據《佛本行集經》記載，悉達多太子於無憂樹下降生時，向四方各行七步，以示其為世上無與倫比之勝者。

太子出生時，周行七步的意義，在《大般泥洹經》中記載：
(一)東行七步，表示將為眾生之導首。
(二)南行七步，示現欲為無量眾生作最上之福田。
(三)西行七步，示現永斷無盡的生老病死諸苦之最後身。
(四)北行七步，示現已度化諸有情之生死。
上述四者加上四維行七步、上行七步、下行七步三者，則稱為周行七步。